Liikkeiden koordinoinnin rikkomukset on merkitty termillä "ataksia". Ataksia on eri lihasryhmien työn yhteensopimattomuus, mikä johtaa vapaaehtoisten liikkeiden tarkkuuden, suhteellisuuden, rytmisyyden, nopeuden ja amplitudin rikkomiseen sekä tasapainon ylläpitämiseen. Liikkeiden koordinaation rikkomukset voivat johtua pikkuaivojen ja sen liitosten, syväherkkyyden häiriöiden, tukahduttamisesta; vestibulaaristen vaikutusten epäsymmetria. Siksi erottaa pikkuaivot, herkkä ja vestibulaarinen ataksia.