Ihmisen mukopolysakkaridoosi on tyypin I autosomaalinen resessiivinen sairaus, joka johtuu lysosomaalisen aL-iduronidaasin aktiivisuuden vähenemisestä, joka liittyy glykosaminoglykaanien metaboliaan. Taudille on tunnusomaista sisäelinten, luuston, psyko-neurologisten ja kardiopulmonaalisten sairauksien progressiiviset häiriöt.