Liitokset tai synovial joints (articulationes synoviales) ovat epäjatkuvia yhteyksiä luista. Liitoksille on ominaista rustoon peittyvien nivelpintojen, nivelkapselin, nivelkammion ja siinä synovial-nesteen läsnäolo. Joillakin nivelillä on lisäksi muodostumia niveliin, menisyyteen tai yhteiseen huuliin.