Katetrirobotti voi liikkua itsenäisesti ihmiskehossa
Viimeksi tarkistettu: 16.10.2021
Kaikki iLive-sisältö tarkistetaan lääketieteellisesti tai se tarkistetaan tosiasiallisen tarkkuuden varmistamiseksi.
Meillä on tiukat hankintaohjeet ja vain linkki hyvämaineisiin mediasivustoihin, akateemisiin tutkimuslaitoksiin ja mahdollisuuksien mukaan lääketieteellisesti vertaisarvioituihin tutkimuksiin. Huomaa, että suluissa ([1], [2] jne.) Olevat numerot ovat napsautettavia linkkejä näihin tutkimuksiin.
Jos sinusta tuntuu, että jokin sisältö on virheellinen, vanhentunut tai muuten kyseenalainen, valitse se ja paina Ctrl + Enter.
Bostonin lastensairaalaa edustavat biologisen tekniikan asiantuntijat ovat ilmoittaneet ensimmäisestä kliinisestä yrityksestä käyttää erityistä robottia, joka voi liikkua itsenäisesti kehon sisällä ennalta määrätyllä kurssilla.
Lääketieteellisessä ja erityisesti sydämen leikkauskäytännössä ohjausrobotit eivät ole uusia. Yli vuosikymmenen ajan sellaiset laitteet ovat onnistuneesti koordinoineet ohjaussauvojen hallintaa. Lisäksi robottilaitteita käytetään laajasti invasiivisten manipulaatioiden suorittamiseen: tällaiset robotit pystyvät liikkumaan kehon ympärillä magneettisen energian ansiosta.
Tähän mennessä tutkijat ovat ottaneet käyttöön uuden "tekniikan ihmeen" - puhumme robotista, joka voi itsenäisesti liikkua kehon sisällä. Tällaiset laitteet on suunniteltu vähentämään potilaiden komplikaatioiden ja negatiivisten seurausten riskiä, samoin kuin siten, että kirurgit ja sydänkirurgit voivat käsitellä tärkeämpiä asioita - esimerkiksi leikkauksen suoraa suorittamista.
Uuden robotin katetrointilaitteen avulla on mahdollista suorittaa kardiologisia toimenpiteitä nopeammin ja tehokkaammin. Katetrin sisään on asennettu optinen järjestelmä ja navigointianturi, joka sisältää tietoja sydän- ja verisuonijärjestelmän anatomiasta. Lisäksi kuvat on ennalta nauhoitettu anturiin, jotta se voi määrittää tarkalleen missä vaadittava alue on ja mihin suuntaan sinun on jatkettava liikkumista vaadittujen koordinaattien saavuttamiseksi.
Asiantuntijat ovat jo kokeilleet uutta ainutlaatuista tekniikkaa: he tekivät useita kirurgisia toimenpiteitä sikojen venttiilien korvaamiseksi. Erityisesti kokeilua varten tutkijat keräsivät erityisiä keinotekoisia venttiilejä ja robotti katetri johdettiin koe-eläinten verenkiertoelimeen. Laite löysi itsenäisesti tien tarvittavaan paikkaan sydämessä. Lisäksi kirurgi jo koordinoi ja kontrolloi laitetta suorittamalla tarvittavat jälleenrakennustyöt. Leikkauksen aikana sykettä ei tarvinnut pysäyttää.
Tutkijat panivat useita testinäytteitä ja ilmoittivat käytetyn laitteen täydellisestä menestyksestä. Asiantuntijoiden mukaan sydänkirurgit pystyvät lähitulevaisuudessa käyttämään robottivarusteita omaksi avustajakseen ja avustajakseen. Ensinnäkin, se auttaa lääkäriä tekemään työnsä nopeammin ja paremmin ilman kohtuutonta stressiä. Katetrobotilla on muuten automaattisen navigoinnin tarkkuus, jota voidaan verrata siihen, jos ohjaat katetria omilla käsillä tai ohjaussauvalla.
Kuvaus tieteellisestä työstä on julkaistu Science Robotics -julkaisun (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977) sivulla.